グラン

小野友樹

失踪した父親からの手紙に記された
「星の島・イスタルシア」を目指して旅をする少年。
ルリアから命を分け与えられており、運命を共にしている。
正義感が強く、困っている人を放っておけない心優しい性格。

ルリア

東山奈央

星晶獣を従える能力を持つ少女。
エルステ帝国から逃げ出したところをグランに救われ、
共に旅をしている。
天真爛漫で好奇心旺盛な女の子。

ビィ

釘宮理恵

グランの幼少期から共に過ごし、
運命を導く相棒のような存在。
羽が生えたトカゲのような謎の生物。
大好物はリンゴ。

カタリナ

沢城みゆき

元エルステ帝国の騎士。
ルリアの力を利用しようとする帝国に反旗を翻した。
冷静で理知的だが、可愛いものに目がないという一面も。

ラカム

平田広明

騎空艇・グランサイファーで大空を駆る凄腕の操舵士。
一時期は騎空艇に乗ることを拒絶していたが、
グランとの出会いをきっかけに再び舵を握る。
ぶっきらぼうに見えるが、面倒見がいい。

イオ

田村ゆかり

大きな魔力を操る魔法使いの少女。
失踪した師匠を捜していたところ、
バルツ公国を訪れたグランと出会う。
子供扱いは厳禁で、「オトナの女性」に憧れている。

オイゲン

藤原啓治

アウギュステ列島で傭兵家業を営む老年の元騎空士。
黒騎士とは因縁があるようだが、
詳しいことはグラン達にも明かしていない。
気の良い人物で、熟練の技術と豊富な知識で仲間を助ける。